Khi cô bé Bonnie mang tất cả đám đồ chơi đi du lịch cùng với gia đình mình, Woody đã vô tình hội ngộ với người bạn biệt tích lâu năm, Bo Peep – một búp bê đồ chơi có tinh thần thám hiểm. Khó khăn và hiểm nguy trong chuyến hành trình đã khiến Bo Peep tin rằng mình có thể có một cuộc sống phiêu lưu thú vị hơn là làm một món đồ chơi bằng sứ. Khi Woody và Bo Peep nhận ra họ là những món đồ chơi thuộc về hai thế giới khác nhau, họ đã sớm cảm nhận được những mối lo lắng của mình.