Thẩm Phán Từ Địa Ngục kể về nữ chính Kang Bit Na (Park Shin Hye), một linh hồn quỷ từ địa ngục đã nhập vào một thẩm phán. Với ngoại hình xinh đẹp cùng tài phân xử của mình, Kang Bit Na thực thi nhiệm vụ tiêu diệt những kẻ làm khổ người khác, đẩy người vô tội vào cảnh khốn cùng và chết chóc mà không biết hối lỗi.

Một ngày kia, Kang Bit Na gặp Han Da On, một thám tử với tính cách tốt đẹp, chân thành nhưng cũng rất nhạy bén và bản lĩnh. Anh mang trong mình nỗi đau mà không biết được. Anh cùng với Kang Bit Na bước vào hành trình thực thi công lý và cũng là hóa giải chấp niệm bên trong mình.